فناوری‌های نوین کشاورزی -8- (ربات شیردوش)


در این سری پست‌ها، به معرفی تکنولوژی‌های نوین کشاورزی که ممکن است هم اکنون در حال استفاده بوده و یا در آینده بکار گرفته شوند، خواهیم پرداخت تا مجالی باشد برای آغاز پیشرفت کشاورزی ایران.

8- ربات شیردوش (CMR – Cow Milking Robot)

اگر کسی تا به حال شیر گاو را دوشیده باشد می‌داند که فشردن پستان‌های گاو چندان کار خوشایند و آسانی نیست و در صورتیکه مهارت لازم در این کار را نداشته باشید، علاوه بر اینکه شیری از پستان دام خارج نمی‌شود یا این عمل بسختی انجام می‌شود؛ با اذیت شدن دام، او هم شما را اذیت خواهد کرد! www.arashsaedi.com

نحوۀ صحیح شیردوشی توسط دست

به علاوه کاری است که به زمان مشخص و زیادی احتیاج دارد؛ باید پیش از طلوع آفتاب دوشیدن شیر گاوها را آغاز کرد، در حین این که چند نفر که می‌توانستند هر کدام بخشی از کار کشاورزی و دامداری را بر عهده بگیرند باید به طور هم زمان فقط به انجام این کار بپردازند.

این کار شاید برای تعداد کم دام، صرفه اقتصادی داشته باشد و در عمل زمان چندانی نبرد، اما در صورتیکه شما به فکر یک دامداری صنعتی و پیشرفته هستید (فرقی نمی‌کند که این دامداری از نوع دام سبک یا سنگین باشد) بنابراین باید حتما به فکر سیستم شیردوشی صنعتی هم باشید.

شیردوش صنعتی نیمه رباتیک

در دامداری‌های فوق صنعتی و بزرگ، این سیستم‌های شیردوش صنعتی هم کارایی لازم را ندارند، بنابراین، ربات‌های شیردوش وارد عمل می‌شوند!

ماشین‌های روباتیک شیردوش فقط به نظارت یک نفر برای غذا دادن و دوشیدن شیر گاوها نیاز دارند.

آنها علاوه بر این که گاوها را برای دوشیدن شیرشان در یک صف قرار می‌دهند، کیفیت شیر خارج شده و تعداد دفعات دوشیدن شیر را نیز کنترل می‌کنند و حتی گاوهایی را که آماده هستند را از بقیه گاوها تشخیص می‌دهند. www.arashsaedi.com

نمای شماتیک از یک ربات شیردوش

همچنین امکان آماربرداری از مقدار شیردهی در هربار و نمودار سازی مقدار شیردهی بر اساس اطلاعات دریافتی از حسگرهای RFID متصل به دام، کمک شایانی به مدیریت سازمان یافته و آشکار نمودن نقاط ضعف پنهانی در دامداری می‌کند.

گاوداری صنعتی با شیردوش رباتیک مرکزی دوار

این نقاط ضعف درصورتیکه از سیستم‌های پیشرفته‌ای چون ربات‌های شیردوش استفاده نشود، امکان نمایان سازی را ندارند. برای مثال درصورتیکه یک گاو به هر دلیلی دچار تنش یا استرس ناشی از عوامل درونی یا بیرونی شده باشد، این استرس در وهلۀ اول در کمیت و کیفیت شیر تولید تاثیر خواهد گذاشت.

در صورت نمودار سازی و دریافت اطلاعات از هر دام با توجه به سنسورهای بکار گرفته شده، این کمبود بسرعت خود را نشان داده و مدیریت دامداری براحتی هر چه تمام‌تر امکان بررسی و رفع این مشکل را خواهد داشت که در صورت عدم استفاده از چنین سیستم‌هایی؛ مدیریت دامداری، چنین امکانی را نخواهد داشت.  

جالب است که گاوها نیز به خوبی خود را با شیردوش‌های روباتیک سازگار می‌کنند و برای دوشیده شدن، توسط ربات تمایل نشان می‌دهند!

این سیستم برای تمام دام‌های شیرده مانند گاو، گوسفند، بز و… طراحی و ساخته شده است که بر اساس نیاز، می‌توان از آنها بهره جست.

سیستم عملکرد این ربات‌ها بطور خلاصه بشرح زیر است: www.arashsaedi.com

  1. پذیرش دام در جایگاه شیردوشی با درب‌های هیدرولیکی اتوماتیک
  2. شناسایی دام بصورت آنلاین از طریق حسگرهای RFID که آیا قابل دوشیدن است یا خیر
  3. در صورت عدم تایید، خروج دام از جایگاه شیردوشی
  4. در صورت تایید، تزریق مقدار کمی خوراک خوش طعم برای سرگرم کردن گاو
  5. تحریک بیشتر پستان به شیردهی با استفاده از ماساژ با برس بسیار نرم در حال چرخش در بین پستان‌ها
  6. خارج شدن ماساژور 
  7. شناسایی پاها و پستان گاو با استفاده از دوربین 3D (سه بعدی) و شستن نوک تمام پستان‌ها با آب ولرم
  8. خشک کردن نوک پستان با هوای گرم
  9. نصب مکنده‌ها دقیقا بر روی نوک پستان از طریق شناسایی با سیستم لیزر
  10. آغاز شیردوشی
  11. خروج مکنده‌ها بصورت اتوماتیک از نوک پستان پس از پایان شیردوشی
  12. شستشو و ضدعفونی مکنده‌ها جهت فعالیت بعدی
  13. ضدعفونی کل پستان‌ توسط یک نازل با اسپری مواد ضدعفونی کننده ارگانیک
  14. ارسال اطلاعات حجم شیردهی به دیتابیس کامپیوتر مرکزی جهت نمودارسازی، دریافت نوسانات شیردهی، یافتن نقاط ضعف، اعلام رکورد روزانه / هفتگی / ماهانه و سالانه.
  15. گاو بعدی لطفا…! www.arashsaedi.com
شناسایی نوک پستان گاو با استفاده از دوربین سه بعدی و لیزر
لحظاتی قبل از اتصال مکنده به نوک پستان جهت آغاز شیردوشی
اتصال مکندۀ ربات و آغاز فرآیند شیردوشی
ماساژور پستان به رنگ نارنجی در تصویر مشخص است
اولین شیردوش ثبت اختراع شده در امریکا – 1875 میلادی

فیلم‌های مربوط به ربات‌های شیردوش را می‌توانید در کانال تلگرام من به آدرس زیر و با هشتگ مشخص شده بیابید:

{ #ربات_شیردوش }

مطالب مرتبط:

1- فناوری‌های نوین کشاورزی -7- (نمونه بردار خاک)

2- فناوری‌های نوین کشاورزی -6- RFID

3- دامداری نوین، بز سانن، قسمت اول

4- پیوند باکتری دامی (Transfaunation)

یک دیدگاه در “فناوری‌های نوین کشاورزی -8- (ربات شیردوش)

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

هجده + 6 =